Ο Ρόμπερτ Κήλυ υπήρξε πολιτικός σύμβουλος της αμερικανικής πρεσβείας στην Αθήνα το 1966 και πρέσβης στην Αθήνα μεταξύ 1985-1989. Διετέλεσε, επίσης, πρέσβης των ΗΠΑ στον Αγ. Μαυρίκιο και στη Ζιμπάμπουε και πρόεδρος του Ινστιτούτου για τη Μέση Ανατολή, μεταξύ 1990-1995, στην Ουάσινγκτον. Είναι αδελφός του γνωστού φιλέλληνα και μεταφραστή της ποίησης του Σεφέρη Έντμουντ Κήλυ. Η σχέση του με την Ελλάδα χρονολογείται από το 1936, όταν σε ηλικία έξι ετών είχε ακολουθήσει τον διπλωμάτη πατέρα του στη Θεσσαλονίκη. Σήμερα αρθρογραφεί σε αμερικανικές εφημερίδες και εκδίδει τα βιβλία του μέσω του δικού του εκδοτικού οίκου, "The Five and Ten Press".