Ο Σενπέ γεννήθηκε στις 17 Αυγούστου του 1932, στο Μπορντό. Έπειτα από μάλλον μέτριες σπουδές, ορμάει στη βιοπάλη. Νεαρός για όλες τις δουλειές σε έναν αντιπρόσωπο κρασιών, προπονητής σε κατασκηνώσεις, παιδί για τα θελήματα σε γραφείο...

Στα δεκαοχτώ του ανεβαίνει στο Παρίσι. Παίρνει σβάρνα τις αίθουσες σύνταξης και το 1951 πουλάει το πρώτο του σκίτσο στην εφημερίδα "Sud Ouest". Η γνωριμία του με τον Γκοσινί συμπίπτει με το ξεκίνημα μίας λαμπρής καριέρας ως σκιτσογράφος του Τύπου. Μαζί με το μικρό Νικόλα, δημιουργεί μία αξέχαστη σειρά από μπόμπιρες, που από τότε κατοικούν στη φαντασία μας. Παράλληλα με τις περιπέτειες του μικρού μαθητή, αρχίζει να εργάζεται στο Paris Match το 1956 και συνεργάζεται με πολλά περιοδικά.

Το πρώτο του άλμπουμ με σκίτσα δημοσιεύεται το 1962: "Τίποτα δεν είναι απλό". Ακολουθούν καμιά τριανταριά άλλα χιουμοριστικά αριστουργήματα, που εκφράζουν απόλυτα το τρυφερά ειρωνικό βλέμμα του πάνω στα στραβά μας και τα στραβά του κόσμου, όπου ζούμε.

Δημιουργός του Μαρσελέν Καγιού, του Ραούλ Ταμπουρέν ή του Κυρίου Λαμπέρ, το ταλέντο του στην παρατήρηση, σε συνδυασμό με μια υπέροχη αίσθηση του γελοίου, τον καθιστούν εδώ και σαράντα χρόνια έναν από τους μεγαλύτερους Γάλλους σκιτσογράφους.

Πέρα από τα προσωπικά του άλμπουμ, εικονογραφεί την Catherine Certitude του Πατρίκ Μοντιανό, την Ιστορία του κυρίου Ζόμερ του Πατρίκ Σισκίντ. Ο Σενπέ είναι ένας από τους ελάχιστους Γάλλους σκιτσογράφους που εικονογραφούν τα εξώφυλλα του περιβόητου "New Yorker" και σήμερα κάνει χιλιάδες αναγνώστες του "Paris Match" και του "Figaro Litteraire" να χαμογελάνε κάθε βδομάδα...