Η Ελένη Τορόση γεννήθηκε στην Αθήνα. Από το 1968 ζούσε στο Μόναχο και στην Αθήνα. Σπούδασε πολιτικές επιστήμες και εργαζόταν από το 1971 ως δημοσιογράφος και συγγραφέας στο ελληνικό και στο γερμανικό πρόγραμμα της Ομοσπονδίας Γερμανικών Ραδιοφωνιών.
Έγραφε στα γερμανικά και στα ελληνικά. Τα παιδικά της βιβλία στη Γερμανία έχουν διακριθεί με βραβεία και επαίνους και κείμενά της έχουν δημοσιευθεί σε γερμανικές εφημερίδες και λογοτεχνικά περιοδικά ενώ παιδικές της ιστορίες συμπεριλαμβάνονται στα γερμανικά σχολικά αναγνωστικά. Ήταν μέλος της Γερμανικής Ομοσπονδίας Συγγραφέων. Το διήγημά της Τα χάρτινα καράβια έγινε ταινία μικρού μήκους και προβλήθηκε από το δεύτερο πρόγραμμα της γερμανικής τηλεόρασης ZDF. Το 1996 διακρίθηκε με το λογοτεχνικό βραβείο της πόλης του Μονάχου για το παιδικό της μυθιστόρημα Γκάνγκστερ, δολάρια και κογιότ, καθώς και με το βραβείο του λογοτεχνικού διαγωνισμού της νοτιογερμανικής ραδιοφωνίας της Στουτγκάρδης. Ήταν μέλος γερμανικών επιτροπών κατά του ρατσισμού και της ξενοφοβίας και το 2006 της απονεμήθηκε το ευρωπαϊκό βραβείο CIVIS υπέρ της κατανόησης ξένων πολιτισμών της Ομοσπονδίας Γερμανικών Ραδιοφωνιών ARD για τη ραδιοφωνική εκπομπή «Τα παιδιά των γκασταρμπάιτερ» που μεταδόθηκε από τη Βαυαρική Ραδιοφωνία. Το 2009 της απονεμήθηκε ο Ομοσπονδιακός Μεγαλόσταυρος.
Στην Ελλάδα διακρίθηκε με έπαινο για το βιβλίο «Κουμπότρυπες κι ελέφαντες» (Εκδ. Πατάκη, 1998) και βραβεύτηκε από τον Κύκλο του Ελληνικού Παιδικού Βιβλίου για το «Ιουλίτσα και Ρωμαίος» (Εκδόσεις Πατάκη, 2010). Το 2001 κυκλοφόρησε το βιβλίο της «Μικρά και μεγάλα λόγια. Η Ελένη Τορόση συνομιλεί με τριάντα Έλληνες συγγραφείς» από τις εκδόσεις Ρωμιοσύνη, το οποίο επανακυκλοφορεί από τις πανεπιστημιακές εκδόσεις του Πανεπιστημίου του Βερολίνου, Έδρα Νεοελληνικών Σπουδών.
Το τελευταίο της βιβλίο «Όταν σου έδειξα τον ήχο του κόσμου», ένα αυτοβιογραφικό βιβλίο, βαθύ και συγκινητικό, το οποίο μιλάει για τη δύναμη της μητρικής αγάπης και την καθοριστική σχέση της συγγραφέα με την κουφή μητέρα της, πρωτοκυκλοφόρησε στα γερμανικά το 2014 από τις Εκδ. Langen Muller (Als ich dir zeigte, wie die Welt klingt), από τις οποίες την ίδια χρονιά κυκλοφόρησε επίσης το βιβλίο της «Warum Tante Iphigenia mir einen Koch schenkte» (Γιατί η θεία Ιφιγένεια μου χάρισε έναν μάγειρα, Ιστορίες της ελληνικής μου οικογένειας). Η Βαυαρική Τηλεόραση μετέδωσε στο πλαίσιο της τηλεοπτικής σειράς «Πορτρέτα ζωής» την ταινία «Ο μακρύς ίσκιος της μητέρας μου», ένα αυτοβιογραφικό αφιέρωμα στη συγγραφέα.